Makine Mühendisliği Bölümü...08.11.2024 16:11 Ara sınav programı ile ilgili duyuru anasayfamızda yayınlanmıştır...

Büyük boy fotoğraf için resmin üzerine tıklayınız.

Doç. Dr. Semiha BULUT
    Makine Teorisi ve Dinamiği Anabilim Dalı Başkanı
    sbulut@cumhuriyet.edu.tr     YÖKSİS
    (0346) 219 10 10 / 1698

Çalışma Konuları:
Otomatik Kontrol
Robot Dinamiği
Kinematik Analiz
Eğitim:
Lise  Atatürk Lisesi (Sivas)  1985
Lisans  Makine Mühendisliği  Cumhuriyet Üniversitesi  1989
Doktora  Makine Mühendisliği  Bristol Üniversitesi (İngiltere)  1997
SCI Expanded Kapsamında Yayınlanan Makaleler:
1. Stoten, D.P. and Bulut, S., “Application of the MCS Algorithm to the Control of an Electrohydraulic System” IECON’94- 20 th International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation, September 5-9, 1994, Bologna, Italy, Vol. 1-3, Book Series: IEEE Industrial Electronics Society, Pages: 1742-1747, Published: 1994.
2. Bulut, S., “The Robustness of Reduced Order Minimal Controller Synthesis Control in Plastic Region", Proc I Mech, Journ. Sys Cont Eng, 214 ( 13), 185-195 (2000).
3. Bulut, S. ve Terzioğlu, M. B., “Joint angle variations analyses of the two link planar manipulator in welding by using inverse kinematics” Robotica, 24, 355-363 (2006).
4. Bulut, S., “Comparative Implementation Studies of the Minimal Controller Synthesis Algorithm on an Electrohydraulic Actuator Plant”, Proc I MechE, Part G: Journal of Aerosapace Engineering, 221, 857-868 (2007).
5. Bulut, S., “Strain Measurement under the Minimal Controller Synthesis Algorithm and an Extensometer Design”, Journal of Materials Processing Technology, doi:10.1016/j.jmatprotec.2008.01.055, 209, 194-201 (2009).
Ulusal Hakemli Dergilerde Yayınlanan Makaleler:
1. Bulut, S., “Elektrohidrolikle Çalışan Bir Robot Kolunun Matematiksel Modellenmesi”, Endüstri ve Otomasyon, 18-22, Şubat 2005.
2. Bakşiyev, İ., Bulut, S., Kocabıyık, T., “Makinelerde Güç İletim Mekanizmalarının Bilgisayar Destekli Modelinin Oluşturulması-I ”, Endüstri ve Otomasyon, 18-19, Mart 2005.
3. Bakşiyev, İ., Bulut, S., Kocabıyık, T., “Makinelerde Güç İletim Mekanizmalarının Bilgisayar Destekli Modelinin Oluşturulması-II ”, Endüstri ve Otomasyon, 38-44, Nisan 2005.
4. Bakşiyev, İ., Bulut, S., Kocabıyık, T., “Makinelerde Güç İletim Mekanizmalarının Bilgisayar Destekli Modelinin Oluşturulması-III ”, Endüstri ve Otomasyon, 28-32, Mayıs 2005.
5. Bulut, S., “Derecesi İndirgenmiş Minimal Controller Synthesis (MCS) Kontrolün Plastik Bölgedeki Kararlılığı ve Karşılaştırmalı Testler I”, Hidrolik & Pnömatik, 146-154, Mayıs 2005.
6. Bulut, S., “Derecesi İndirgenmiş Minimal Controller Synthesis (MCS) Kontrolün Plastik Bölgedeki Kararlılığı ve Karşılaştırmalı Testler II”, Hidrolik & Pnömatik, Haziran 2005.
7. Bulut, S., “Malzemelerin Genleşme Miktarının Minimal Controller Synthessis (MCS) Kontrol ile Ölçülmesi ve Extensometre Dizaynı I”, MakinaTek, 120-123, Aralık 2006.
8. Bulut, S., “Malzemelerin Genleşme Miktarının Minimal Controller Synthessis (MCS) Kontrol ile Ölçülmesi ve Extensometre Dizaynı II”, MakinaTek, 92-95, Ocak 2006.
9. Bulut, S., “Derecesi İndirgenmiş Minimal Denetleyici Sentezi Yönteminin Popov Teorisi ile Kararlılık Analizi I", Endüstri ve Otomasyon, Ocak, 16-20, 2007.
10. Bulut, S., “Derecesi İndirgenmiş Minimal Denetleyici Sentezi Yönteminin Popov Teorisi ile Kararlılık Analizi II", Endüstri ve Otomasyon, Şubat, 24-26, 2007.
Uluslararası Toplantılarda Sunulan Bildiriler:
1. Stoten, D. P., Bulut S., “Application of the MCS algorithm to the control of an electrohydraulic systems”, IECON’94 – 20 th International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation, pp. 1861-1871, Bologna, Italy, September 5-9, 1994.
2. Bulut, S. , Stoten, D. P., “Robustness of the MCS control in the face of model reduction and plant parameters changes’”, SRCFE’97, Bristol, April 1997.
3. Bulut, S. ,”Stoten, D. P., ‘The reduced order MCS control of materials tests in plastic region”, SRCFE’98, Bristol, April 1998.
4. Bulut, S., “Strain Measurement Under the Minimal Controller Synthesis (MCS) Algorithm and Extensometer Design.” Proceedings of 5th International Symposium on Intelligent Manufacturing Systems, May 29-31, Sakarya, pp. 132-148, 2006.
Ulusal Toplantılarda Sunulan Bildiriler:
1. Bulut, S., ‘Elektro Hidrolikle Çalışan Bir Robot Kolunun Matematiksel Modelinin Yapılması’, UMTS 1999, 9. Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu, 300-310, Gaziantep Üniversitesi, Gaziantep, 15-17 Eylül 1999.
2. Bulut, S., ‘Sistemlerin Derecelerinin İndirgenmesinde Lineer ve Adaptive Yöntemlerin Kullananımı’, UMTS 2001, 10. Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu, 299-311, Selçuk Üniversitesi, Konya, Eylül 2001.
3. Bulut, S., ‘Derecesi İndirgenmiş Minimal Controller Synthesis (MCS) Kontrolün Plastik Bölgedeki Kararlılığı’, UMTS 2003, 11. Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu, 89-100, Gazi Üniversitesi, Ankara, 4-6 Eylül 2003.
4. Bakşiyev, İ. & Bulut, S., Kocabıyık, T., “Makinelerin Güç İletim Mekanizmalarının Bilgisayar Destekli Dinamik Modelinin Oluşturulması”, UMTS 2003, 11. Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu, 651-662, Gazi Üniversitesi, Ankara, 4- 6 Eylül 2003.
5. Bulut, S., “Minimal Controller Synthesis (MCS) Kontrol ile Malzemelerin Genleşme Miktarlarının Ölçülmesi ve Ekstensometre Dizaynı”, UMTS 2005, 12. Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu, 705-714, Erciyes Üniversitesi, Kayseri, 9-11 Haziran 2005.
6. Bulut, S. ve M. B. Terzioğlu, “İki Uzuvlu Planar bir Manipülatörün Eklem Açılarının Değişiminin Ters Kinematik Denklemler ile Analizi”, UMTS 2007, 13. Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu, Cilt II, 427-436, Sivas, 2007.
7. Bulut, S., “Elektrohidrolik itici bir sistemde karşılaştırmalı testler”, TOK 2009, Yıldız Teknik Üniversitesi, İstanbul, 13-16 Ekim 2009.
Yönettiği Tezler:
1. Terzioğlu B., “Bilgisayar Kontrollü Robot Kol Dizaynı, Matematiksel Modellenmesi ve Simülasyonu” Cumhuriyet Üniversitesi, 2002.
2. Danışmaz, M., “İki Eklemli Robot Kolunun Dinamik Analizinin Yapılması”, Cumhuriyet Üniversitesi, 2008.
3. Çay, S., “Gaz Altı Kaynağı Yapabilen Üç Uzuvlu Kartezyen Robot Kol Tasarımı”, Cumhuriyet Üniversitesi, 2010.
Editörlük / Hakemlik:
1. Journal of Materials Processing Technology
2. IMECH- Part C Journal of Mechanical Engineering
3. IMECH- Part G Journal of Aerospace Engineering
4. Journal of Mathematical Analysis and Aplication
5. Journal of Intelligent and Robotic Systems
6. Gazi Üniversitesi Mühendislik - Mimarlık Fakültesi Dergisi
7. IMECH-PART I Journal of Systems and Control Engineering
8. Sensors & Actuators: A. Physical
Üyelikler:
1. Makine Mühendisleri Odası
Dersin Kodu ve Adı  Kredisi  Düzeyi  Dönemi  Yılı
ENF1001 Temel Bilgisayar Teknolojisi Kullanımı  2 0 2  Lisans  Güz   2013
TMB1172 Statik (Metalurji ve Malzeme Müh.)  2 0 2  Lisans  Güz   2013
MAK3019 Otomatik Kontrol  2 0 2  Lisans  Güz   2013
MAK5017 Otomatik Kontrol Yöntemleri  3 0 3  Yüksek Lisans  Güz   2013
ENF1012 Temel Bilgisayar Bilimleri  2 1 3  Lisans  Bahar   2014
MAK2006 Dinamik 2  2 0 2  Lisans  Bahar   2014
MAK5018 Manipülatörlerin Yap. ve Kin. Analizi  3 0 3  Yüksek Lisans  Güz
MAK5019 Sinyal Analizi ve Modelleme  3 0 3  Yüksek Lisans  Bahar
MAK5059 Manipülatörlerin Dinamiği ve Kontrolü  3 0 3  Yüksek Lisans  Bahar
Döküman Bulunamadı.